曾幾何時，“控制回路優(yōu)化”這一概念等同于為流水線上所有的PID控制器選擇比例、積分、微分調(diào)節(jié)參數(shù)，從而逐一優(yōu)化各條閉環(huán)回路的性能。如今，回路調(diào)整依然是優(yōu)化的重要部分，但是得益于控制理論以及商業(yè)軟件的最新進展，不僅各支回路的性能可以被優(yōu)化，而且整個工廠的操控性能都能得到優(yōu)化。

集成安全系統(tǒng)，同其他控制系統(tǒng)一樣，通常包含了傳感器、邏輯單元和制動單元，同時亦集成了I/O端子，并通過網(wǎng)絡和軟件連接在一起。在傳感器功能改進和價格降低的同時，冗余和故障安全系統(tǒng)的設計也降低了安全系統(tǒng)的風險�！　�