CoMotion®是合信技術(shù)推出的基于EtherCAT及其他現(xiàn)場總線的高層次控制和驅(qū)動產(chǎn)品平臺，主要面向于復(fù)雜運動控制和數(shù)控機床應(yīng)用。全系統(tǒng)由集成運動控制、順序控制功能的CTH300-C系列運動控制器、高響應(yīng)高精度的伺服驅(qū)動系統(tǒng)H1A/H2A以及功能強大組態(tài)方便的觸摸按鍵式人機界面Copanel-M組成。

　　CoMotion®采用基于PLCopen架構(gòu)的軟件平臺，具備數(shù)控機床控制功能，根據(jù)不同的機床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用不同的軌跡規(guī)劃函數(shù)，即可架構(gòu)出機床應(yīng)用的核心系統(tǒng)，包括五軸聯(lián)動機床、并行機械手、關(guān)節(jié)型機械手、極坐標機械手等，并能夠執(zhí)行相應(yīng)的G代碼程序。同時，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點到點定位等產(chǎn)業(yè)設(shè)備所需要的復(fù)雜運動控制功能。

與現(xiàn)有的同類產(chǎn)品相比，CoMotion®具有四大特色：

一、強大的運動控制能力，CoMotion®不但可以做到同類產(chǎn)品的復(fù)雜運動控制功能，還具有CNC功能，能夠五軸聯(lián)動。

二、CoMotion®的控制器和伺服驅(qū)動器是通過EtherCAT總線的分布式時鐘功能進行同步的，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義的同步控制。

三、H系列伺服驅(qū)動器支持多圈絕對值編碼器反饋，位置保護考編碼器內(nèi)部的機械齒輪實現(xiàn)，不會因為供電原因而丟失位置；并且反饋的精度可達24bit。

四、Copanel-NCP人機界面將會根據(jù)應(yīng)用配套不同的操作面板，緊貼客戶的使用習(xí)慣。