在工業(yè)高速發(fā)展的今天，為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍，保證生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與合理利用，同時(shí)也減少人力成本，打造現(xiàn)代化生產(chǎn)線已成為當(dāng)務(wù)之急。本文以江鈴?fù)垦b車間機(jī)運(yùn)為例，講述如何以PLC為核心，實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)自動(dòng)化以及需要注意的要點(diǎn)。

    涂裝機(jī)運(yùn)始于焊裝出口，途徑電泳、烘干，烘干之后更換吊具，打密封膠，再換回滑撬運(yùn)輸進(jìn)入面漆、打蠟等工藝，其中各個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查與返修循環(huán)，最后換撬進(jìn)入總裝結(jié)束。

    要保證整個(gè)系統(tǒng)的安全性，首先在各個(gè)工藝鏈的出入口設(shè)置急停按鈕盒，面漆工藝段因?yàn)橐兹肌⒁妆捎梅辣綦x柵代替普通傳感器；其次，除了在硬件上安裝極限開關(guān)之外，還在底層通過(guò)編寫聯(lián)鎖程序，防止操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時(shí)誤操作。

    機(jī)運(yùn)系統(tǒng)與工藝機(jī)器人的車型信息交互、存儲(chǔ)區(qū)車型的排序、返修區(qū)域的自動(dòng)路徑選擇，將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難點(diǎn)。

    為了合理分配各個(gè)控制系統(tǒng)的負(fù)荷，同時(shí)也使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便，本方案系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):

    該方案將整個(gè)系統(tǒng)劃分為若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有一個(gè)MCP，各配備一臺(tái)PLC，MCP再通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)連接到本區(qū)域的各個(gè)RCP，保證了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，也就是整條生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，最終通過(guò)光纖交換機(jī)轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)連接到變頻器、遠(yuǎn)程IO等設(shè)備，同時(shí)各種電氣設(shè)備包括馬達(dá)過(guò)載保護(hù)開關(guān)、繼電器、接觸器等也安裝在每個(gè)MCP或者RCP內(nèi)。

    在PLC程序里面，通過(guò)安裝在生產(chǎn)線的傳感器來(lái)確定臺(tái)車的位置，記錄臺(tái)車的車型信息，并根據(jù)輸送情況實(shí)時(shí)推送車型信息的記錄，同時(shí)為了防止推送出現(xiàn)誤差，還在關(guān)鍵工位設(shè)立RFID讀寫站，將車型信息通過(guò)讀寫頭寫入裝置在臺(tái)車上的RFID載碼體內(nèi)。在機(jī)面漆工藝段，再?gòu)?/font>RFID讀取準(zhǔn)確的車型信息遞交給機(jī)器人。

    本系統(tǒng)共有6個(gè)維修間，每個(gè)維修間設(shè)立一個(gè)按鈕盒反饋該維修間是否作業(yè)完畢，同時(shí)檢查站設(shè)置按鈕盒，操作人員通過(guò)選擇按鈕來(lái)記錄車架的良莠。利用RSLogix編程的靈活性，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)根據(jù)車型，檢查站打分情況，存儲(chǔ)區(qū)在路徑上的車輛狀況，自動(dòng)有序地選擇路徑，到達(dá)相應(yīng)的返修間，突破一大難題。 

關(guān)于易往信息

    易往信息技術(shù)有限公司成立于2003年。創(chuàng)立之初，易往經(jīng)過(guò)縝密的數(shù)據(jù)分析，診斷出企業(yè)生產(chǎn)與決策的模糊區(qū)域性問(wèn)題。針對(duì)大型制造企業(yè)的研發(fā)、采購(gòu)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的全過(guò)程，易往以客戶為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的思想，利用軟件和終端一體化信息技術(shù)，有效地結(jié)合各行業(yè)管理實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為各企業(yè)成功量身定制整體解決方案。

    近年來(lái)，公司以大中型制造企業(yè)作為主要服務(wù)對(duì)象，業(yè)務(wù)遍及全國(guó)。先后為數(shù)十個(gè)全國(guó)主要汽車生產(chǎn)制造廠商，食品生產(chǎn)廠商以及其他行業(yè)廠商提供各類咨詢、解決方案。

    易往解決方案覆蓋了全面的企業(yè)生產(chǎn)、管理與決策信息，涵蓋內(nèi)容豐富。其中生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（EW-MES），倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（EW-WMS），精益生產(chǎn)運(yùn)行管理平臺(tái)（EW-APS），一體化平臺(tái)（EW-EIP）與供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)（EW-SCM）為易往核心軟件產(chǎn)品。除此之外，易往還為客戶提供能源管理系統(tǒng)（EW-EMS）、EW一體化移動(dòng)平臺(tái)解決方案（EW-IMPS）、IT服務(wù)（ITS）以及外包服務(wù)等各項(xiàng)領(lǐng)域的服務(wù)項(xiàng)目。

    目前，各類企業(yè)都在尋找可以提高生產(chǎn)效率的方法，包括汽車整車行業(yè)，汽車零配件行業(yè)、食品飲料、制藥、機(jī)械加工、電子家電、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)的企業(yè)也紛紛對(duì)“易往”提出了長(zhǎng)期合作意向。易往被認(rèn)定為“技術(shù)先進(jìn)型服務(wù)企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”。 EW-MES制造執(zhí)行系統(tǒng)，屢獲市場(chǎng)肯定，被評(píng)為“中國(guó)制造業(yè)信息化優(yōu)秀推薦產(chǎn)品”、“江西省重點(diǎn)新產(chǎn)品”、“第三屆AI用戶好評(píng)獎(jiǎng)”。EW-WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，被評(píng)為“中國(guó)制造業(yè)信息化優(yōu)秀推薦產(chǎn)品”。

    為了促進(jìn)企業(yè)科技進(jìn)步，加快高科技成果產(chǎn)業(yè)化，推進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合，2014年6月，公司與清華大學(xué)蘇州汽車研究院，合作成立清華大學(xué)蘇州汽車研究院-江西易往聯(lián)合研發(fā)中心，研發(fā)領(lǐng)域包括：汽車及相關(guān)制造業(yè)的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)（ERP）、供應(yīng)鏈管理、一體化平臺(tái)、供應(yīng)鏈大數(shù)據(jù)中心、企業(yè)移動(dòng)化平臺(tái)。

    公司為應(yīng)對(duì)不斷擴(kuò)大的業(yè)務(wù)，方便快捷地服務(wù)客戶，順利地解決運(yùn)維過(guò)程中發(fā)生的問(wèn)題；并分別在北京，上海，武漢，南昌，廣州，天津，蘇州設(shè)立了7個(gè)獨(dú)立的工程中心，分區(qū)域科學(xué)管理全國(guó)市場(chǎng)。