
- 高創(chuàng) softMC 3緊湊型全功能運動控制器
- 發(fā)布時間:2016/9/9 16:06:22 修改時間:2016/9/26 15:46:27 瀏覽次數(shù):6827
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softMC 3是高創(chuàng)傳動開發(fā)的一款可以控制最多6個軸的緊湊型全功能運動控制器,帶有行業(yè)標準的通訊接口。
softMC 3采用與該產(chǎn)品家族中其他產(chǎn)品相同的經(jīng)過現(xiàn)場驗證的運動控制軟件,并針對1到6軸的機械系統(tǒng)進行了專門的設計來實現(xiàn)高效的控制。這一產(chǎn)品是同性能級別中尺寸最小的(H98*W31*D67mm),非常適合機械臺、門架臺、DELTA和SCARA機器人的控制。
softMC 3使用帶有實時擴展的Linux操作系統(tǒng),以保證精確的協(xié)調(diào)運動。與伺服驅(qū)動器和I/O的接口采用EtherCAT或CANopen協(xié)議,客戶可以根據(jù)自己的應用進行選擇。以太網(wǎng)端口提供了與主機相連的TCP/IP接口,而Modbus TCP軟件則可以快速、方便地連接到多種人機界面和操作面板。
softMC 3能夠與高創(chuàng)傳動的伺服驅(qū)動器-電機系統(tǒng)(包括stepIM集成步進電機)無縫集成,從而在一個高性價比的產(chǎn)品包中提供了全面的運動解決方案。通過softMC 3,客戶有了更加多樣化的選擇來打造自己的完美運動系統(tǒng)。
硬件:
●CPU:ARM iMX6處理器
●RAM:512 MB 800 MHz DDR3
●存儲:1GB Micro SD
●以太網(wǎng):RJ45連接器
●EtherCAT和CANopen:RJ45連接器
系統(tǒng):
●實時Linux操作系統(tǒng)
●用戶程序水平上的占先式多任務處理
●集成了C/C++用戶模塊
●使用可編程限位開關(guān)實現(xiàn)的基于位置的事件生成(分辨率達到微秒級別)
●softMC-Basic語言:全局和本地函數(shù)庫、用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、文件系統(tǒng)和錯誤處理
●集成的開發(fā)環(huán)境:編程、軟件管理項目和診斷
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高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司
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