近年來,點膠設(shè)備已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于電子封裝、醫(yī)療儀器、LED、制造業(yè)等領(lǐng)域,具有良好的發(fā)展前景和市場。而點膠設(shè)備的競爭已由點膠技術(shù)轉(zhuǎn)向?qū)c膠設(shè)備加工工藝的有效控制,運動控制技術(shù)起到了關(guān)鍵性的作用。
運動控制器在運動控制系統(tǒng)中處于核心的支配地位,運動控制技術(shù)是決定數(shù)控機(jī)床性能優(yōu)劣的關(guān)鍵技術(shù)。軌跡規(guī)劃是數(shù)控加工的重要技術(shù)之一,也是點膠設(shè)備一種典型的運動控制方式。
點膠設(shè)備按運動規(guī)劃模式可分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。路徑規(guī)劃的中間具體軌跡不需要做實際的規(guī)劃,易于實現(xiàn)。而實現(xiàn)軌跡規(guī)劃則復(fù)雜得多,需要用到直線插補、圓弧插補、前瞻功能等較高的控制模式,這就需要用到具有連續(xù)軌跡功能的控制卡來實現(xiàn)。
QZMC3008是旗眾智能針對點膠設(shè)備研發(fā)出的一款連續(xù)軌跡運動控制卡,專門應(yīng)用在復(fù)雜連續(xù)軌跡運動的場合。QZMC3008優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運動控制方面十分優(yōu)秀。
(連續(xù)軌跡控制卡)
連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008加入了連續(xù)I/O控制功能,自帶多路通用I/O,連續(xù)插補緩存I/O,在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達(dá)終點之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完最后一段軌跡,避免結(jié)束段堆膠和拉絲。
支持連續(xù)鎖存、原點位置鎖存及觸發(fā)延時急停等功能,支持針頭補償。
高性能連續(xù)軌跡運動控制,支持小線段前瞻功能,能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運動。優(yōu)秀的連續(xù)軌跡前瞻算法,使得在點膠過程中可以連續(xù)運動出膠。
具有優(yōu)秀的S/T曲線速度規(guī)劃功能,能夠獨立設(shè)置各段軌跡運動的位置、速度與時間,靈活控制點膠加工軌跡的運行速度,實現(xiàn)高速平滑的速度變化,讓插補運動更加平穩(wěn)。
支持三維空間直線、圓弧、螺旋線及橢圓插補,增強三維空間加工能力,針對不規(guī)則的產(chǎn)品(如圓、線、弧、點、曲線)可以隨意點膠,滿足多種加工樣式。
連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008提高了連續(xù)插補中PWM輸出功能,該功能對逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,輸出高速脈沖。在點膠的應(yīng)用場景中,配合高速噴射閥,能實現(xiàn)更為精細(xì)的膠量控制。
旗眾智能連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008,其連續(xù)軌跡速度快,軌跡平滑,在高精高速軌跡運動控制方面十分優(yōu)秀,能很好滿足激光切割行業(yè)、點膠行業(yè)、五金上色行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運動控制場合。
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