世界唯一USB/RS-232/RS-485/422通用的

通用串口/CAN轉(zhuǎn)換器

波仕CAN232P型通用串口/CAN轉(zhuǎn)換器秉承波仕轉(zhuǎn)換器的一貫特色:具有超小型的外形(80*23*47mm)，USB/RS-232/RS-485/RS-422通用，其中USB虛擬成為本地COM串口。使用USB口時(shí)無(wú)需供電，而且是用串口通信程序來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的CAN協(xié)議通信。

波仕CAN232P是世界上最小的、也是使用最簡(jiǎn)便的通用串口/CAN轉(zhuǎn)換器、實(shí)現(xiàn)了USB、RS-232、RS-485、RS-422與CAN協(xié)議的透明轉(zhuǎn)換。產(chǎn)品本身自己帶通信設(shè)置功能。CAN232P是波仕新一代專(zhuān)利產(chǎn)品,謹(jǐn)防假冒!專(zhuān)利號(hào)：201120197328、200630307752。

波仕通用串口/CAN轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn) USB/RS-232/RS-485/RS-422與CAN協(xié)議的透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換。其中USB口可接計(jì)算機(jī)供電并且轉(zhuǎn)換為虛擬串口，也可接USB電源僅僅用于供電。產(chǎn)品采用高性能低功耗通信芯片，內(nèi)置高性能微處理器，具有抗干擾性強(qiáng)，通信穩(wěn)定的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合的CAN-串口通信和工業(yè)控制領(lǐng)域。產(chǎn)品本身可將自己的USB口或串口接到計(jì)算機(jī)后用配置程序進(jìn)行串口和CAN的通信格式設(shè)定，然后用串口通信程序?qū)崿F(xiàn)CAN協(xié)議的通信。

 硬件安裝

將CAN232P型串口/CAN轉(zhuǎn)換器通過(guò)配套的USB延長(zhǎng)線（A型USB口到A型USB口）外插到配套電源的USB口或者計(jì)算機(jī)的USB口。外插計(jì)算機(jī)USB口時(shí)既可以供電，也生成USB虛擬串口。

波仕CAN232P產(chǎn)品的RS-232/485/422串口端是一個(gè)DB-9針座，具有RS-232、RS-485、RS-422全部引腳。當(dāng)作為RS-232口時(shí)與PC機(jī)的DB-9針RS-232口的2、3、5腳分配完全相同。作為RS-422時(shí)，T+、T—是指從CAN232P向外發(fā)送。注意RS-485和RS-422通信時(shí)建議要接地線（5腳）。RS-485/422無(wú)須跳線選擇。RS-485/422信號(hào)的參考地線與RS-232的GND是一樣的。當(dāng)CAN232P的USB口接到計(jì)算機(jī)，并且用計(jì)算機(jī)的USB虛擬串口通信時(shí)是不需要電源的。

 DB-9針（公）端的引腳分配如下：

用于設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用導(dǎo)線將端子板上的R+接GND（6腳與5腳短接），設(shè)置完畢后斷開(kāi)導(dǎo)線并且重新加電源。   

性能

軟件安裝

1、USB虛擬串口軟件

CAN232P配套有一根1米長(zhǎng)的USB延長(zhǎng)電纜。這根USB電纜既可以作為供電電纜（接配套的帶USB插口的電源或者計(jì)算機(jī)的USB口），也可以作為USB虛擬串口通信的電纜。當(dāng)USB作為虛擬串口通信使用時(shí)，需要安裝虛擬串口軟件，該軟件同波仕USB232GH2系列轉(zhuǎn)換器的軟件。直接運(yùn)行對(duì)應(yīng)操作系統(tǒng)下的安裝軟件即可。

用戶(hù)可以查看“控制面板”的“系統(tǒng)\設(shè)備管理器\端口”，就會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)分配給CAN232P一個(gè)新的COM口號(hào)碼。記住這個(gè)COM口號(hào)碼。如果要更改COM口號(hào)碼，比如在Windows XP下，桌面à我的電腦\屬性à硬件à設(shè)備管理器à端口à通信端口（找到CAN232P的串口）\屬性à端口設(shè)置à高級(jí)àCOM端口號(hào)，用戶(hù)就可以更改COM口號(hào)碼了。可以強(qiáng)行改為已經(jīng)被占用的COM口的號(hào)碼。產(chǎn)品的USB虛擬串口、RS-232口、RS-485以及RS-422口發(fā)送的數(shù)據(jù)都將被轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議信號(hào)，所以使用時(shí)不要同時(shí)發(fā)送。CAN端收到的信號(hào)被同時(shí)送到USB虛擬串口、RS-232口、RS-485以及RS-422口。

2、通信配置工具軟件

用于設(shè)置參數(shù)時(shí)用導(dǎo)線將端子板上的R+接GND(6腳與5腳短接)并且產(chǎn)品斷電后再重新加電進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。 可以接計(jì)算機(jī)的USB口，使用USB虛擬串口進(jìn)行設(shè)置，也可以使用端子板上的RS-232或RS-485口，但是不要使用RS-422口進(jìn)行設(shè)置。CAN232P的軟件設(shè)置如圖。

2.1 轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置
轉(zhuǎn)換模式：可選透明轉(zhuǎn)換和透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換。
透明轉(zhuǎn)換：透明轉(zhuǎn)換方式下，CAN232P接收到的一側(cè)總線的數(shù)據(jù)就立即轉(zhuǎn)換發(fā)送到另外一側(cè)的總線。這樣以數(shù)據(jù)流的方式來(lái)處理，最大限度地提高了CAN232P的轉(zhuǎn)換速度，也提高了緩沖區(qū)的利用率。透明轉(zhuǎn)換會(huì)出現(xiàn)選項(xiàng)：允許CAN 幀信息轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀中以及允許CAN 幀ID轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀中：在CAN 總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到串行總線的時(shí)候，該使能決定是否將CAN 報(bào)文的幀信息（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）、幀ID 轉(zhuǎn)換到串行數(shù)據(jù)中。如果需要選擇是(打鉤√),表示將CAN 報(bào)文的幀信息、幀ID 轉(zhuǎn)換到串行數(shù)據(jù)中,此時(shí)CAN的幀信息、幀標(biāo)識(shí)符會(huì)一起送到串口。如果不需要,則不用選(去掉√),表示CAN報(bào)文的幀信息或者幀ID不會(huì)轉(zhuǎn)換到串行數(shù)據(jù)中。如果都不選，表示CAN報(bào)文的幀信息及幀ID不會(huì)轉(zhuǎn)換到串行數(shù)據(jù)中,此時(shí)串口只接收CAN的數(shù)據(jù)字節(jié)，這樣串口的數(shù)據(jù)與CAN的數(shù)據(jù)完全一樣，原來(lái)的串口軟件無(wú)須修改就可以直接使用。
透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換方式把串行幀中的“地址”自動(dòng)轉(zhuǎn)換成為CAN報(bào)文中的幀ID。串行幀中的“地址”為串行幀的起始字節(jié)，“地址”的長(zhǎng)度由CAN報(bào)文的格式?jīng)Q定。若在配置時(shí)選擇CAN報(bào)文的格式為標(biāo)準(zhǔn)幀，則“地址”的長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)；若選擇為擴(kuò)展幀，則“地址”的長(zhǎng)度為4個(gè)字節(jié)。CAN232P在轉(zhuǎn)換時(shí)提取出這個(gè)“幀ID”填充在CAN報(bào)文的幀ID域里，作為該串行幀轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)的CAN報(bào)文的幀ID。在CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成為串行幀的時(shí)候也把CAN報(bào)文幀ID轉(zhuǎn)換在串行幀中，但是幀信息不被轉(zhuǎn)換。這樣可以用串口數(shù)據(jù)模擬CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)。詳見(jiàn)產(chǎn)品光盤(pán)。
  2.2 串口參數(shù)設(shè)置
   串口波特率：串口波特率在1200bps～115200bps 之間可選。默認(rèn)57600。
  2.3 CAN參數(shù)設(shè)置
（1) CAN 波特率：這里可以選擇推薦的15 種標(biāo)準(zhǔn)波特率,5K-1000K 可選。
（2) CAN參數(shù)配置還包括幀類(lèi)型和發(fā)送標(biāo)識(shí)符配置。
   幀類(lèi)型分為標(biāo)準(zhǔn)幀發(fā)送和擴(kuò)展幀發(fā)送。用戶(hù)根據(jù)自己的需要選擇要發(fā)送的報(bào)文類(lèi)型即可。選擇標(biāo)準(zhǔn)幀,用戶(hù)的數(shù)據(jù)將以標(biāo)準(zhǔn)幀格式發(fā)送,此時(shí)幀標(biāo)識(shí)符是11 位有效,所以發(fā)送標(biāo)識(shí)符只有后2位有效;如果選擇擴(kuò)展幀,用戶(hù)的數(shù)據(jù)則以擴(kuò)展幀格式發(fā)送,此時(shí)幀標(biāo)識(shí)符是29 位有效,發(fā)送標(biāo)識(shí)符的4位都有效。幀標(biāo)識(shí)符即本模塊發(fā)送到CAN 總線上的ID 號(hào)碼,標(biāo)準(zhǔn)幀為11 位ID,擴(kuò)展幀為29 位ID.這里用戶(hù)需要什么ID,直接寫(xiě)入相應(yīng)的框里,注意標(biāo)準(zhǔn)幀11 位有效;擴(kuò)展幀29 位有效。
（3) CAN接收過(guò)濾模式配置包括接收?qǐng)?bào)文類(lèi)型,屏蔽寄存器和濾波寄存器的設(shè)置。
   濾波器使能無(wú)效時(shí)(框變灰)表示接收所有報(bào)文,有效時(shí)可選只接收標(biāo)準(zhǔn)幀和只接收擴(kuò)展幀。用戶(hù)根據(jù)自己需要選擇。選擇接收所有報(bào)文,即關(guān)閉報(bào)文屏蔽濾波功能,此時(shí),屏蔽寄存器和濾波寄存器無(wú)須設(shè)置(框變灰),模塊接收CAN 總線上所有報(bào)文。選擇只接收標(biāo)準(zhǔn)幀,此時(shí)可以設(shè)置屏蔽寄存器和濾波寄存器來(lái)設(shè)置模塊的屏蔽濾波功能。通過(guò)設(shè)置這兩個(gè)寄存器,模塊可以只接收符合條件的標(biāo)準(zhǔn)幀報(bào)文。
   屏蔽是用來(lái)設(shè)置報(bào)文ID 要校驗(yàn)的位,1表示該位需要校驗(yàn),0 表示該位不需要校驗(yàn)。如果屏蔽設(shè)置為FF FF FF FF,表示報(bào)文ID 的全部位都要校驗(yàn)。驗(yàn)收是配合屏蔽一起使用的,屏蔽需要校驗(yàn)的位,加上驗(yàn)收在該位上設(shè)置的值.只有符合“與”條件才會(huì)被接收。因此,如果設(shè)置為0x260 時(shí),總線上只有報(bào)文ID 為0x260 的報(bào)文,本模塊才會(huì)接收。因?yàn)橛?span lang="EN-US">2個(gè)驗(yàn)收寄存器所以可以同時(shí)接收2個(gè)ID的報(bào)文，當(dāng)然也可以設(shè)置為一樣。此功能可以屏蔽一些報(bào)文的接收,提高總線的利用率。注意標(biāo)準(zhǔn)幀是11位， 擴(kuò)展幀是29 位。
2.4 按鍵說(shuō)明
默認(rèn)配置：可以將其參數(shù)恢復(fù)成出廠的默認(rèn)值。
寫(xiě)配置：在參數(shù)設(shè)定好之后，點(diǎn)擊該按鈕即將配置參數(shù)寫(xiě)入CAN-RS232轉(zhuǎn)換器中。
讀配置：查看配置狀態(tài)，看是否正確。若不對(duì),請(qǐng)檢查R+與GND短接后再軟件配置。
     設(shè)置完畢后斷開(kāi)端子板上的R+與GND（6腳與5腳）的短接導(dǎo)線，并且重新上電。現(xiàn)在CAN232P就是一個(gè)獨(dú)立的透明串口/CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器了。

3  應(yīng)用說(shuō)明及注意事項(xiàng)
    模塊配置完畢后,斷開(kāi)R+與GND,重新上電后即進(jìn)入正常工作模式?，F(xiàn)在可以使用串口調(diào)試助手等串口通信軟件進(jìn)行串口與CAN通信。若產(chǎn)品設(shè)置的是透明轉(zhuǎn)換模式（注意:這是使能了幀信息及ID轉(zhuǎn)發(fā)的情況下）,那么發(fā)送區(qū)填寫(xiě)需要發(fā)送數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制）,點(diǎn)擊發(fā)送按鈕。接收窗口顯示CAN的幀類(lèi)型、幀ID和數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制）。注意:這是使能了幀信息及ID轉(zhuǎn)發(fā)的情況下,如果關(guān)閉此功能,收到的只是數(shù)據(jù)字節(jié)的內(nèi)容,沒(méi)有幀信息及幀ID,即實(shí)現(xiàn)與串口通信一樣的透明傳輸。

*.在CAN232P的使用或者測(cè)試過(guò)程中，CAN網(wǎng)絡(luò)須加上一對(duì)終端電阻，否則可能致使通訊不成功。
*.在“配置模式”和“正常工作”模式切換之后，必須重新上電一次，否則仍然執(zhí)行的是原來(lái)的工作模式，而不能成功的實(shí)現(xiàn)切換。斷電再上電過(guò)程不要太短暫。
*.由于CAN總線是半雙工的，所以在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，必須保證兩側(cè)總線數(shù)據(jù)的有序性。如果兩側(cè)總線同時(shí)向轉(zhuǎn)換器發(fā)送大量數(shù)據(jù)，將可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換不完全。
*.使用CAN232P的時(shí)候，應(yīng)該注意兩側(cè)總線的波特率和兩側(cè)總線發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔的合理性，轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)考慮波特率較低的總線的數(shù)據(jù)承受能力。比如在CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)向串行總線的時(shí)候，CAN總線的速率能達(dá)到數(shù)千幀每秒，但是串行總線只能到數(shù)百幀每秒。所以當(dāng)CAN總線的速率過(guò)快時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換不完全。一般情況下，CAN速度是串口速度的2-3倍，數(shù)據(jù)流透明轉(zhuǎn)換時(shí)，串口發(fā)送方的速度要<=串口接收方。CAN232P傳輸速率最高每秒400幀。