扭矩傳感器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
按照扭矩測量原理分類，扭矩測量可分為：傳遞法、平衡力法及能量轉(zhuǎn)換法3類
由于電動助力轉(zhuǎn)向的特殊工作條件，電動助力轉(zhuǎn)向扭矩傳感器都采用傳遞法進行測量，并要求傳感器結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠精度適中價格便宜
目前，電動助力轉(zhuǎn)向中的扭矩傳感器種類很多，按測量原理分主要有電位計式、光式、電感式、電磁式、霍爾IC式磁阻式等，按測量方式分有接觸式
、非接觸式
。
1．1
電位計式
電位計式扭矩傳感器是通過將扭桿的變形轉(zhuǎn)換為電位計電阻值的變化，測量電位計輸出電壓的變化而實現(xiàn)扭矩測量
。
國內(nèi)最早出現(xiàn)的是日本
NSK
公司生產(chǎn)的電位計扭矩傳感器，主要由扭桿
、
轉(zhuǎn)角位移變換器（由滑塊
、
鋼球和螺旋槽組成）
、
電位計組成
。
輸入
、
輸出軸通過扭桿連接，滑塊經(jīng)過一個銷安裝在輸出軸，相對輸入軸可以螺旋方向移動，相對輸出軸可以軸向移動
。
扭矩作用時使扭桿發(fā)生變形，扭矩轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值，輸入
/
輸出軸發(fā)生轉(zhuǎn)動產(chǎn)生一偏差
。
該偏差使滑塊相對于輸出軸軸向移動，滑塊的軸向移動帶動杠桿改變電位計中的電阻值，電阻值的變化經(jīng)電位計轉(zhuǎn)換為相應(yīng)輸出電壓的變化，測量輸出電壓變化可以檢測扭矩的大小和方向，傳感器工作原理如圖
1
所示
。
電位計式傳感器雖然成本低廉，但是由于是采用接觸式，工作時產(chǎn)生的摩擦磨損，影響測量精度，縮短其使用壽命，經(jīng)常維護造成使用成本提高，不利于集成化，將逐漸淘汰，被非接觸式扭矩傳感器所替代
。
