前言
在GPS測(cè)量中，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK（Real - time kinematic）是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站是通過(guò)數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的，流動(dòng)站接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。
但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響，在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比，GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢(shì)。
一、 GPRS/CDMA數(shù)傳模塊的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
與傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)對(duì)比
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GPRS/CDMA數(shù)傳終端 |
無(wú)線數(shù)傳電臺(tái) |
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設(shè)備成本 |
價(jià)格低 |
價(jià)格高 |
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傳輸范圍 |
距離遠(yuǎn)，盲區(qū)少 |
平原地區(qū)地在2km左右，死角多 |
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通信方式 |
全雙工 |
單工或半雙工 |
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傳輸速率 |
最高可達(dá)115.2kb/s |
1.2~9.6kb/s |
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體積重量 |
體積小，輕便 |
體積大、重量大，不便攜帶 |
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運(yùn)行費(fèi)用 |
低，費(fèi)用可控制 |
低 |
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輻射性 |
無(wú)電磁輻射 |
電磁輻射大 |
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穩(wěn)定性 |
抗電磁干擾強(qiáng) |
易受電磁干擾 |
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可維護(hù)性 |
維護(hù)方便（國(guó)內(nèi)維護(hù)） |
維護(hù)不便，周期長(zhǎng)（國(guó)外維護(hù)） |
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供電方式 |
鋰電池或9~36v直流電源 |
電瓶或鋰電池 |
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工作時(shí)間 |
一次充電連續(xù)工作12小時(shí)以上 |
使用時(shí)間隨使用年限衰減 |
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可擴(kuò)展性 |
可擴(kuò)展使用VRS技術(shù) |
不能擴(kuò)展VRS技術(shù) |
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使用條件 |
須有GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)覆蓋 |
無(wú)障礙物等遮擋 |
根據(jù)上表可以看出，GPRS/CDMA數(shù)傳終端具有了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)無(wú)法匹及技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)橛脩魩?lái)高效、便捷的、健康的應(yīng)用體驗(yàn)和效益，是取代傳統(tǒng)數(shù)據(jù)電臺(tái)的最佳選擇。
二、RTK測(cè)量的典型應(yīng)用
1. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（P2P）或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)RTK的應(yīng)用方式
條件：用戶需要首先確定基準(zhǔn)站（固定），流動(dòng)站（移動(dòng)）與數(shù)傳模塊相連到測(cè)量點(diǎn)通過(guò)GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)接收基準(zhǔn)站的差分改正數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。
2.VRS的應(yīng)用方式
條件：用戶首先需要向VRS服務(wù)器申請(qǐng)用戶名、密碼和節(jié)點(diǎn)類(lèi)型等，通過(guò)GPRS/CDMA數(shù)傳模塊與VRS服務(wù)器建立連接，接收VRS服務(wù)器的差分改正數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。
一、技術(shù)性能及參數(shù)
1． 電源及功耗：
電源：
內(nèi)置3.8V 3.6A/H鋰電池；
配4.2V充電器，充電時(shí)間3~5小時(shí)；
可以根據(jù)用戶需求改成8~36V外接電源；
功耗：
GPRS靜態(tài)功耗<40mA，瞬時(shí)電流<2A；
CDMA靜態(tài)功耗<30mA，瞬時(shí)電流<1.5A；
串口：
波特率600~115200bps可選；
數(shù)據(jù)位5~8位可選；
停止位1~2位可選；
可以擴(kuò)展外接藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；
2． 硬件看門(mén)狗設(shè)計(jì)，可防模塊死機(jī)；
內(nèi)置電壓保護(hù)電路，可防高電壓燒機(jī)；
3． 支持動(dòng)態(tài)域名解析；
支持自動(dòng)偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接，無(wú)須干預(yù)掉線后自動(dòng)重連；
內(nèi)嵌IP協(xié)議棧，支持PPP、TCP、UDP等協(xié)議。
4． 可以支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)）和VRS系統(tǒng)接入
5． 模塊技術(shù)參數(shù)
工作溫度：-30~65℃；
外型尺寸：128 X 65 X 28 mm;
重量：< 200 g;
工作時(shí)間：一次充電可以持續(xù)使用12小時(shí)以上；
其他參數(shù)：
GPRS CLASS 8 雙頻EGSM900/GSM1800；
符合GSM標(biāo)準(zhǔn) phase 2/2+；
實(shí)際使用帶寬20~40K；
CDMA2000 1xRTT 雙頻800/1900MHz；
高達(dá)153Kbps 數(shù)據(jù)傳輸頻率。
實(shí)際使用帶寬30~60K；
SIM/UIM卡：3V；
天線接口：50?/SMA 陰頭；
7.其他特性
一次設(shè)置成功，參數(shù)可保存，直至下次更改。
開(kāi)機(jī)即可自動(dòng)登陸網(wǎng)絡(luò)。
自動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和路由運(yùn)行狀況。
公司：上海詹佛斯信息科技有限公司
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