近期，由經(jīng)緯恒潤承接的龍拱港港口無人水平運(yùn)輸設(shè)備采購項目（三期）正式投入運(yùn)營，通過部署6臺經(jīng)緯恒潤重載自動駕駛平板車HAV及配套運(yùn)營管理軟件，協(xié)同龍拱港“鐵水聯(lián)運(yùn)智能交通管理系統(tǒng)”，成功實現(xiàn)了鐵路貨場與水運(yùn)碼頭之間的24小時全天候運(yùn)輸作業(yè)。該智能化方案有效突破了傳統(tǒng)鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)的效率瓶頸，龍拱港開啟鐵水智慧運(yùn)營新時代。

       這是全國首個實現(xiàn)從前端水運(yùn)碼頭、中區(qū)水運(yùn)堆場再到后方鐵路貨場的全過程、全場景的自動化作業(yè)體系的內(nèi)河港口。可覆蓋的自動化作業(yè)模式包括：水運(yùn)碼頭到中間堆場、鐵路貨場到中間堆場、水運(yùn)碼頭直達(dá)鐵路貨場。首創(chuàng)采用一種載具、一套車隊調(diào)度管理系統(tǒng)、一套數(shù)字孿生系統(tǒng)兼容對接水運(yùn)和鐵路的業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)，并統(tǒng)籌跨業(yè)務(wù)系統(tǒng)的運(yùn)輸生產(chǎn)任務(wù)。

       此項目的運(yùn)輸載具采用經(jīng)緯恒潤研發(fā)的第三代重載自動駕駛平板車HAV，配備北斗高精定位及5G通信技術(shù)，底盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)異、電控設(shè)備均滿足車規(guī)級要求，高精度四橋八輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可實現(xiàn)直行、斜行、八字轉(zhuǎn)向模式的無縫切換，基于扭矩的四驅(qū)分配控制可有效減少磨胎情況，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。搭載ABS的制動系統(tǒng)，可應(yīng)對路面打滑等極端工況。

第三代重載自動駕駛平板車的關(guān)鍵系統(tǒng)

       與上代相比，第三代HAV作業(yè)平均能耗降低23%，續(xù)航里程提升31%。自動駕駛系統(tǒng)使用的傳感器（除激光雷達(dá)）、控制器、基礎(chǔ)軟件及算法軟件均為恒潤自研，可以滿足自動駕駛及多種場景作業(yè)要求。

L4核心傳感器及域控制器

       經(jīng)緯恒潤與龍拱港的合作始于2022年。在一期、二期項目中，公司累計交付10臺HAV車及配套系統(tǒng)平臺，有力保障了項目的順利實施，并為三期項目的高效落地奠定基礎(chǔ)。三期項目上線以來，鐵水聯(lián)運(yùn)集裝箱作業(yè)量持續(xù)攀升，顯著提升了港口運(yùn)營效率，助力龍拱港成為內(nèi)河智慧港口標(biāo)桿。

       目前，龍拱港區(qū)內(nèi)16臺自動駕駛平板車HAV通過智能調(diào)度平臺實時響應(yīng)指令，在港區(qū)與鐵路場站間精準(zhǔn)作業(yè)，實現(xiàn)集裝箱裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)全流程自動化。自動化設(shè)備的規(guī)?；瘧?yīng)用，使龍拱港與傳統(tǒng)內(nèi)河港口相比，安全事故降低95%以上，裝卸效率較傳統(tǒng)模式提升80%，人員配置降低60%，實現(xiàn)了安全生產(chǎn)與運(yùn)營效率的雙重突破。

       未來，經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)秉持“價值創(chuàng)新 服務(wù)客戶”的理念，依托豐富的項目實踐經(jīng)驗，不斷探索自動駕駛技術(shù)在更多場景的應(yīng)用，提升服務(wù)效能，期待為更多客戶提供高效、安全、綠色的智能化解決方案，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量！